Systematische Fehlersuche (5 Schritte): Symptom beschreiben → Bereich eingrenzen → Ursachen prüfen → beseitigen → Funktion prüfen/dokumentieren.
Steuerung vs. Regelung: Steuerung = offene Kette ohne Rückmeldung. Regelung = geschlossener Kreis mit Soll-Ist-Vergleich (Rückkopplung).
Elektrik — Ohmsches Gesetz: U = R × I (Volt, Ohm, Ampere). Umgestellt: I = U / R; R = U / I.
- Reihenschaltung: gleicher Strom überall; Spannungen addieren sich; ein Defekt unterbricht alles.
- Parallelschaltung: gleiche Spannung an allen Verbrauchern; Ströme addieren sich.
- Sicherung schützt vor Überstrom, Relais schaltet großen Strom mit kleinem Steuerstrom; Sensoren messen, Aktoren führen aus.
Elektronik: Steuergeräte + CAN-Bus. Diagnose über Fehlerspeicher/Diagnosegeräte. Diode = Einbahnstraße für Strom; Transistor = schaltet/verstärkt. Hard-/Softwarekomponenten nach Herstellervorgabe installieren und parametrieren (Updates!).
Hydraulik — Pascal: Druck wirkt allseitig gleich. p = F / A; umgestellt F = p × A (1 bar = 10 N/cm²). Kraftübersetzung im Verhältnis der Kolbenflächen.
Aufbau: Pumpe (Druck/Volumenstrom) → Ventile (Richtung/Druck) → Zylinder/Motor (Arbeit).
Sicherheit Hydraulik: Nie mit bloßer Hand nach undichten Stellen tasten — Öl unter Hochdruck dringt durch die Haut. System vor Arbeiten drucklos machen.
- Steuerung = offen; Regelung = mit Soll-Ist-Vergleich.
- U = R · I; F = p · A (1 bar = 10 N/cm²).
- Hydraulik drucklos machen, bevor du dran bist.